Xylov on spicausis.lv

Aiz priekškara: ksilofona robots v3

Thu, 26 Feb 2026 09:21:39 +0200

Pirmā versija bija mehāniski neveiksmīgs prototips, kur viss bija mehāniska kļūda un strupceļš, un tikai GI robota sejiņa ļāva priecāties par random notis sitošo uzparikti,

Otrā versija bija cnc-mašīnas veida iterācija, kura jau vairāk sāka atgādināt mehānismu, kādu es gribētu varēt izveidot.

Un tagad, laba universitātes pasniedzēja mudināta, top trešā iterācija. Lai tiktu pie ātruma, mēlītes būs pus-aplī, un vidū būs rotējoša platforma. Lielais galamērķis ir panākt, lai varētu nosvilpot/nodungot melodiju, un robotiņš pats to nospēlētu. Gan mehānika, gan signālu apstrāde!

Par ksilofona robotiņu

Tue, 20 Jan 2026 07:58:20 +0200

Mans mazais, mīļais, neveiklais ksilofona spēlējošais robotiņš, mans uni projekts, es uzskatu viņu par pabeigtu. Viņš ir nesteidzīgs un spēlē gana neprecīzi, lai estētiski francūži nāktu man burkšķēt jūtūbē, ka tas taču ir troksnis ne mūzika, būtu labāk ņēmis vālītes pats rokās, un tamlīdzīgas muļķības. Bah!

Viens no maniem uzstādījumiem bija, ka esošais ksilofons netiks nekā modificēts vai jaukts ārā, bet tiks lietots neskarts, ievietojot vien manā robotā vālītes. Tas uzlika ierobežojumus arhitektūrai, jo nav vairs daudz citu variantu, kā vālītēm braukāt horizontāli gar ksilofonu. Tāpēc pamatā robotam ir mazs stepera motors (tas ir motors, kura pagriezienu var ļoti precīzi kontrolēt), kurš ar zobsiksnu pārvieto platformu ar vālītēm pa vienu asi šurpu-turpu. Tas ļoti izskatās pēc 3D printera vai cnc mašīnas, jo tas ir klasisks risinājums, kur nav iemesla izgudrot divriteni vēlreiz UN es vēlējos savā projektā iztaustīt arī īstu, industriāla izskata pieaugušo stepera motoru.

Par robotiņu

Thu, 27 Nov 2025 13:02:42 +0200

Turpinu taisīt ksilofona robotiņu (eku, mazas divas minūtes progresa, kur es rādu dricelējošos nūjiņas jūtūbē), un ik uz soļa sastopu negaidītas materiālzinātnes ķēpas.

Platforma man slīdēs pa 8mm stienīšiem. Normālus tērauda stienīšus es lokāli klik-un-nopirkt neatradu — te visi savus produktus mēra tonnās un prasa runāt ar tirdzniecības konsultantiem — tapēc pasūtīju no Ali, novērtējot absurdumu divu metāla nūjiņu sūtīšanai pāri stepēm un okeāniem.

Kamēr tie ceļo, paņēmu Būvniecības ABC 8mm alumīnija apaļstieni. Kas gan var noiet greizi, slidinot polimēra gultni pa atbilstoša izmēra alumīnija stieni?